oTToCAR@CaroloCup 2016
Für den diesjährigen CaroloCup in Braunschweig hatte sich das oTToCAR-Team viel vorgenommen. Ausgehend von den Problemen aus dem letzten Jahr sollten sowohl die Fahrzeugmechanik und Elektrik komplett neu aufgebaut, das Programm zum Einparken angepasst sowie das Fahren mit Hindernissen implementiert werden. Im Laufe der Entwicklung zeigte sich, dass dieses Vorhaben überambitioniert und in den 12 Monaten nicht zu bewältigen war. Entsprechend war es bis zur letzten Woche nicht gelungen, die guten Einzellösungen für das neue Chassis, die neuen Sensoren, ein verbessertes Bewegungsmodell des Fahrzeuges, den Algorithmus für das Überholen von Hindernissen usw. in einem ausgiebig getesteten Gesamtsystem zusammenzuführen. Davon ausgehend zeigten sich dann Schwächen in der Zuverlässigkeit, die auch mit mehreren Nachtschichten nicht behoben werden konnten. So erreichte das oTToCAR-Team in diesem Jahr in Braunschweig nur einen 11. Platz bei 15 Teilnehmern.
Bezeichnend für den Optimismus des Teams, im nächsten Jahr mit dem dann stabileren Fahrzeug wieder eine deutlich bessere Platzierung zu erreichen, war die Tatsache, dass das erste Projekttreffen der neuen Saison schon am Mittwoch stattfand. Aus den Erkenntnissen des Wettbewerbes heraus wurde die Idee eines regelmäßigen Testwochenendes entwickelt, bei dem der Stand der Integration der Einzelkomponenten umfangreich getestet werden soll. Dafür steht nunmehr auch eine 8x10m große Testfläche bereit. Die erste Veranstaltung findet schon am kommenden Freitag und Samstag im großen Hörsaal (G29-307) statt. Interessenten und potentielle neue Teammitglieder sind dazu herzlich eingeladen! Weitere Informationen finden sich auf der Webseite des Teams